Pelco-P协议介绍

昨天调试云台，感谢黄小柱的“Pelco调试程序”。发现设备用的Pelco-P的协议。看协议说是字节2-6的Xor sum。自己Xor跟调试程序，不一样，后来总结是跟0F异或，结果一样。通讯VCL用的comport。在开始打开串口，就发数据，结果出现第一次不成功，后面的才可以，用pormon跟踪打开过程，黄小柱的用的mscomm控件，怀疑comport打开的默认设置不对，换控件，结果发现MSCOMM巨难用。找到“串口调试助手Delphi版1.0”，也是用的comport.手动发送数据，居然成功。分析程序，在发送过程中，判断串口是否打开，没有则打开，没有延时，就发送数据，串口还没有稳定，结果不成功。延时10''，问题解决。以前也遇到过，没有注意到。

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